公民足球俱乐部创立于1968年，现时于香港甲组足球联赛比赛。2009-10年度香港甲组足球联赛获得第四名，2011年1月16日首次夺得高级组银牌冠军。

　　公民足球队是由陈兆禄先生等人的倡议、并在樊金满先生具体组织下，于1968年成立。当时球队由伍胜先生任领队，周向祥任教练，樊金满任秘书，随即参加香港丙组足球联赛。最初几年，因经费有限，一班热心的会员为球队担任义务工作不遗余力，如健身班学员邝滔当义务管理员，贝钧奇先生也经常帮球队拿球衣、提开水，后来杨位醒先生既当管理又兼队员。

　　在大家的努力下，球队于1972-73年度以优异成绩升上香港乙组足球联赛，并于1974年取得第一届总督杯初级组决赛权。因得到陈中等人加盟增强了实力，终于战胜乙组强队九巴而夺得冠军，是建队以来取得最好的成续。同时樊金满先生代表本会于1972年起连续11年被选为香港足球总会乙、丙组六名执委之一。

　　公民足球队在香港乙组足球联赛的几年间，吸收了一批优秀队员，如萧援朝、王国杰、麦根华等成为球队的主力，为球队效力了很长时间。但1978年以后，公民足球队降回丙组联赛作赛，一直成绩平平。

　　在1985年取得丙组联赛，分组季军，之后几年如萧援朝、王国杰、郑伟雄、何锦添等老队员成为球队的骨干，由李永年任秘书，队务工作走向正轨。1991年起，由于贝钧奇先生的关心和重视，经常到球场观看比赛，使队员组织纪律性及精神面貌都起了变化，并在经济上给予大力支持；每球季开始前，贝钧奇先生亲自带队到内地访问，与当地球队作两、三场比赛，使队员技术及体力都得到改善。在1994-95年度的丙组联赛取得较好成绩，升上乙组。
加强青训

　　1994年起，球队除了加强实力外，同时又组织了一支青年军及一支少年队，为球队培训新生力量。在戚子文、陈共庆教练及罗建中默默耕耘下，青少年军经过一年多的训练，涌现出许多有潜质的球员；其中侯庆裕被选入香港青年代表队，罗志焜则被甲组球队好易通罗致。

　　1996年度，公民降回丙组，并作了新的调整，老将萧援朝、王国杰担任教练，并在青年军中吸收了数名球员入队，配合原有基本队员，球队实力一再提升。特别是在一些老队员的带动下，新队员很投入，很有归属感。如队长林则敬加盟球队达5年，他技术全面，曾有人诱他转会，但他一心一意为公民效力，立场坚定、志向不移，对新队员影响很大。踏入1997年度的比赛，队员信心十足，赛前曾到厦门市访问，并与厦门市青年队比赛两场，使队员得到锻炼。联赛时球队获受圈中人卢德权先生赞扬球队配合良好，个别队员表现尤为出色，是丙组一支极具实力的球队。

　　公民于2004-05年度球季，首次升上甲组联赛，季初凭著一鸣惊人的表现，获得球迷好评。2005-06年度的甲组联赛，公民在最后一仗赛和南华，使南华护级失败需要降班，其后南华获香港足球总会挽留。于2006年，公民是其中一队最多球员入选奥运队，守门员谢德谦、后卫吴昊鹏、中场梁振邦及前锋元洋，并于2007年初赢得第29届省港杯，为港增光。

　　公民于2007年庆祝60周年纪念，在暑假推出名为“阳光少将之旅”的青年足球员发展计划，目的是吸引香港有潜质的年青足球员晋身球圈。除了为香港青年球员提供机会之外，亦照顾到国内青年球员，随着马帅的成功，与中超劲旅大连实德取得共识，为该队青年球员提供不同形式之培训机会。曾经或现在仍效力本会的国内球员有赵旭、元洋、王振闯、吴昊鹏、巢鹏飞、徐德帅、鞠盈智等。其中王选宏与陈志钊是其中佼佼者，王选宏获大连实德收回在中超上阵，陈志钊更成为南昌衡源主力及成功保级功臣，并且入选中超明星队，两人均曾到欧洲球会试脚。

　　在2007年－08年香港甲组足球联赛，与南华战至最后一场，获得联赛亚军，是球会成立以来的联赛最佳成绩。球队并于2008年5月18日举行的足总杯决赛以2－0击败和富大埔，获得球队升上甲组后的首项重要锦标。

　　2011年1月16日于香港大球场上演的高级组银牌决赛，公民在先失三球的情况下，以3－3迫和南华，最后凭互射12码以4－2胜出，首次赢得高级组银牌冠军，兼首次取得亚洲足协杯参赛资格。