美国国家足球队成立于1913年，并于1914年加入FIFA，成为其成员之一。
　　美国早在1930年的第一届世界杯就有参与，更是美国在世界杯史上最佳成绩。但自1950年后要相隔四十年才再度打入决赛圈。由于美国传统上国民对足球缺乏兴趣，美国在男子足坛上一直都成绩欠佳。根据2006年世界杯时所作调查，有56%美国人都不知道世界杯正在举行。而在该届世界杯，美国更是以1平2负的成绩从小组赛出局，但那场平局却正是该届冠军意大利唯一无法取胜的一场。美国队机动力强，崇尚防守反击战术，体力化的踢法往往在比赛尾段给予对手致命的一击。其优良的科学化训练更是不少球队的学习对象。
　　美国是1930年首届世界杯的参赛队之一，在两场3比0后打进了4强，但在半决赛中1比6惨败给阿根廷队。美国在世界杯早期的另一印迹是1950年，该队1比0击败英格兰，曝出了大赛历史上最大的冷门之一。
　　进入90年代，美国足球有了迅猛发展，该国家队也成为世界杯赛场的常客。1994年世界杯在美国举办，该队以1胜1平1负的成绩从小组中出线，只是在1/8决赛中0比1输给了后来的冠军巴西队；2002年，美国取得了近年来最好的世界杯战绩，他们一路打进了8强；在2006年世界杯上，美国队发挥不佳，未能从小组中出线。
　　虽然从70年代起足球才在美国慢慢推广开来，但该国国家队却迅速成为了国际足坛一支不容忽视的力量。美国队连续参加了过去五届世界杯大赛(1990、1994、1998、2002、2006)，曾在02年打进8强。
　　南非世界杯预选赛中，美国在中北美及加勒比海赛区所向披靡，在7胜1负的成绩晋级第二阶段后，该队又取得了6胜2平2负的成绩(包括主场2比0胜墨西哥)，得以晋级南非世界杯决赛圈。
　　在美国队里，有不少知名球星。洛杉矶银河队的多诺万近年来一直是美国足球的象征性球员，他的出色表现大多是在国家队打出的；效力英超富勒姆的邓普西、埃弗顿的霍华德等都是极具实力的选手，加上奥涅乌、迈克尔-布拉德利等球员，这支球队具有很强的战斗力。
　　值得一提的是，美国队在大赛中的发挥似乎总能提高一个档次，以2009年联合会杯为例，该队在半决赛中出人意料的淘汰了欧洲冠军西班牙，显示了强悍的竞争力。本次世界杯中，美国队期待从小组出线后能走的更远。